การออกแบบวงจรควบคุมหุ่นยนต์

 นายเอกธพงษ์ ลอนหิน 1/1 ชทค เลขที่7


1.ขา i/o ของ MCU Arduino Nano


ภาพที่ 1 ขา i/o ของ MCU Arduino Nano

2.ชื่อและหน้าที่ต่างๆของขา


ภาพที่ 2 ชื่อและหน้าที่ต่างๆของขา


3.บอร์ดควบคุมมอเตอร์ L298N การจัดวางขา

ภาพที่ 3 บอร์ดควบคุมมอเตอร์ L298N การจัดวางขา

4.ชื่อและหน้าที่ต่างๆ

ภาพที่ 4 ชื่อและหน้าที่ต่างๆ

5.ไดอะแกรมภายใน IC L298N 

                       ภาพที่ 5 ไดอะแกรมภายใน IC L298N 

6.แบบวงจรอินเตอร์เฟส Arduino nano และบอร์ด ic L298N


ภาพที่ 6 แบบวงจรอินเตอร์เฟส Arduino nano และบอร์ด ic L298N

7.ออกแบบวงจรขับเคลื่อน (ใช้บลูธูท)


ภาพที่ 7 ออกแบบวงจรขับเคลื่อน (ใช้บลูธูท)


งานในสมุด








ความคิดเห็น

แสดงความคิดเห็น

โพสต์ยอดนิยมจากบล็อกนี้

โปรโตคอลการสื่อสาร ของ MCU Arduino nano

รูปภาพ
 นายเอกธ​พงษ์​ ลอน​หิน​ 1/1 ชทค เลขที่​ 7​ RS485 หากคุณคุ้นเคยกับ RS232 แล้ว คุณก็อาจจะรู้บ้างแล้ว หากไม่ โปรดอ่านบล็อกโพสต์อื่นๆ ของเราว่า RS232 คืออะไร เช่นเดียวกับ RS232 พี่ชาย RS485 เป็นรูปแบบหนึ่งของการสื่อสารแบบอนุกรม คิดว่า RS485 เป็นน้องชายที่เร็วกว่าของ RS232 สิ่งที่ทำให้มันเป็นความก้าวหน้าเหนือ RS232 คือความจริงที่ว่ามันสามารถส่งไม่เพียง แต่อุปกรณ์เดียวไปยังการส่งอุปกรณ์ แต่ยังเป็นบัสสื่อสารเพื่อเชื่อมต่ออุปกรณ์หลายเครื่องพร้อมกัน การกำหนดค่าและข้อกำหนดของ RS485 ทำให้เร็วขึ้นและขยายช่วงการรับส่งข้อมูล คุณไม่ได้จำกัดสายเคเบิลเพียงห้าสิบฟุตเช่นเดียวกับ RS232 ความยาวสายเคเบิล RS485 สูงสุดโดยทั่วไปจะแสดงเป็น 1200 เมตรหรือประมาณ 4000 ฟุต เช่นเดียวกับ RS232 RS485 ไม่มีขั้วต่อมาตรฐานจริง หลายครั้งที่มีการใช้ตัวเชื่อมต่อ DB-9 แบบเก่า ในบางแอปพลิเคชัน แถบเทอร์มินัลถูกใช้แทนตัวเชื่อมต่อ สิ่งนี้ช่วยให้ RS485 กลายเป็นรูปแบบการสื่อสารซีเรียลที่ใช้กันอย่างแพร่หลายและหลากหลาย ข้อดีอีกอย่างของ RS232 ที่ผมกล่าวถึงก่อนหน้านี้คือจำนวนอุปกรณ์ที่เชื่อมต่อได้ RS485 สามารถรองรับอุปกรณ์เชื่อมต่อ...
อ่านเพิ่มเติม